根据机器人的应用环境，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，主要包括人机协作机器人和工业移动机器入;服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，而服务机器人又分类为专用服务机器人和个人/家用服务机器人。2019年，全球服务机器人实现销售收入169亿美元，其中专用服务机器人实现销售收入112亿美元，个人/家用服务机器人实现销售收入57亿美元。

物流机器人是专用服务机器人的增长引擎

随着人工智能和物联网技术的不断发展，技术升级、成本下降，专业服务机器人的应用领域也在不断拓展，销量也有大幅提升。2010-2019年，全球专用服务机器人销量逐年增长，2010年为1.5万台，2019年上升至17.3万台，增长非常迅速。初步估算2020年专业服务机器人的销量将进一步上升到2670万台。

从专用服务机器人的应用领域来看，2019年物流机器人、公共环境机器人和军用机器人是前三大应用类型，其中物流机器人一直都是行业类的增长引擎，2019年物流机器人销量达到7.5万台，占全球专用服务机器人销量的43.35%。从未来四年的发展增速来看，物流机器人、公共环境机器人、专业清洁机器人的增速分别达到36%、40%和43%。

个人/家用服务机器人以家务型为主

随着个人/家用服务机器人在全球范围内的大幅普及，销量也出现大幅增长。据IFR统计，2019年全球个人/家用服务机器人销量约为2320万台，同比增加34%，初步估算2020年个人/家用机器人的销量将进一步上升到2670万台。

从个人/家用服务机器人的应用领域来看，主要分为家务型和娱乐型，家务型占主导，2019年家务机器人销量达到18.6百万台，占全球个人/家用服务机器人销量的80.1%。从未来四年的发展增速来看，家务机器人将一直成为个人/家用服务机器人的增长基础。

欧美地区企业最多

2019年全球共用服务机器人企业共889家，其中728家提供专用服务机器人，237家提供个人/家用服务机器人，有76家同时提供专用服务机器人和个人/家人服务机器人。欧洲服务机器人供给商有438家，占全球总数49.27%;美洲服务机器人供给商有257家，占全球总数的28.91%;欧美州服务机器人供给商合占全球总数的78.18%。