根据国际机器人联合会（IFR），自主移动机器人在物流自动化市场迅猛发展，预计到2022年，将从2018年的110，000台增至700，000台。按照这一预计，制造业的复合年均增长率（CAGR）将达到45％。尽管根据移动机器人的设计标准，它应该能够在人群中安全运行，但瞬息万变的市场常常使企业对如何确保安全使用移动机器人感到困惑。近年来，无人叉车AGV安装需求日益频繁，市面不断推出新款产品，以及新增客户缺乏相关经验，这些都导致无人叉车AGV的安全性变得前所未有的重要。

随着无人叉车在场内物流运送领域中的应用逐渐增加，越来越多的企业开始重视如何安全高效使用无人叉车AGV。企业必须了解相关安全标准的要求，不管是机器人制造商、集成商或者是最终用户。

当今，无人叉车AGV应达到哪些安全要求？无人叉车AGV解决方案提供商又是通过哪些措施来规避作业安全风险，接下来让我们深入了解劢微机器人在无人叉车AGV安全风险防范上做的一些举措。

01、路径动态规划

基于完全自主研发的方案，劢微无人叉车AGV在使用传感器和软件算法来完成指定任务时，在有很多不确定性的动态环境里，例如：前方道路拥堵（其它车辆在通道等待取放货），调度系统重新规划其它畅通的路线给无人叉车，减短通行时间，提高作业效率；又如前方路线上无人叉车故障，调度系统自主锁定当前路线，后续车辆从其它路线通过，避免停线。

02、360°声光预警

劢微无人叉车AGV拥有360°全方位视觉和听觉感观警示，人员可以简单、直观的了解无人叉车AGV的实时运动状态；比如车载语音播放器通过语音播报：“无人叉车运行中，请注意避让”，提醒人员注意避让；车顶配备的警示灯通过高亮的灯光颜色：“红色代表故障，绿色代表正常”等告知人员无人叉车运行状态；通过行车示宽灯指引人员：“请勿闯入无人叉车运行区域”。通过全方位的事前预警，更大程度上提高人员和无人叉车AGV的运行安全。

03、远程多方位激光避障

劢微无人叉车AGV内置各种安全传感器进行避障防护，非接触式安全设计，利用激光识别周边障碍，最大可支持10m的远距离障碍物检测；通过多位传感器组合可满足360°平面障碍物检测、270°立面障碍物感知，同时具备超速监测、区域优化、安全限速、假点屏蔽等多种策略来应对不同工况环境，提高场景内的安全适配能力。

04、近距离贴身保护

在无人叉车AGV运行过程中，难免出现极端异常工况，比如前方突然闯入某物品，基于极端工况使用安全，劢微无人叉车AGV车头行驶端配备有环形电子触边，电子触边一旦被紧急碰撞，无人叉车AGV会自动停车并发出急促告警声同时警示红灯高亮预警。为避免碰撞发生，劢微无人叉车AGV车身两侧还自配有红色急停开关，急停开关只要被按下，则立即停车并警报。

05、安全闭环系统联动

劢微无人叉车AGV内置安全闭环系统，确保任一安全器件故障时，劢微自研车载系统能够有效控制车辆停止作业，并告警。无人叉车AGV车身配置的安全激光传感器、叉臂尖端光电开关、电子触边、急停开关等，车载系统实时自主收集各器件的状态（是否故障），当任何一个器件故障（失灵）时，均能切断无人叉车AGV供电，并停车告警，避免在安全器件失灵情况下继续作业，确保人员及设备的安全。

劢微自研车载系统能实时感知无人叉车在地图中各位置的姿态，在无人叉车AGV出现路径偏离、定位异常、通讯故障等问题下，车载系统能及时控制停车并告警。

06、完善的安全操作指南

劢微无人叉车AGV在实施交付时除提供安全、合规的无人叉车AGV及专业实操培训外，还提供充足的文件说明《无人叉车AGV系统的调试说明》、《无人叉车AGV的操作和维护说明》，确保集成商和客户充分的了解使用。

07、健全的系统检查和维护程序

部署无人叉车AGV系统之后，用户将负责制定并遵循无人叉车AGV系统的操作和维护程序，且必须确保满足预期用途和限制条件，并建立无人叉车AGV系统的检查程序，包括警示和标志。最终制定面向操作人员的安全操作程序，并制定面向操作人员、其他工作人员和访客的安全操作培训。

小结

劢微无人叉车AGV功能上可通过提示、减速停止或抱闸以避免碰撞，从而避开障碍物；设计上遵从所有相关安全标准，旨在最大限度地提高预期使用中的安全性能。劢微无人叉车AGV既能满足机械安全标准，又能给与用户处理意外风险的附加功能帮助，多重防护，全方位规避无人叉车作业安全风险。我们坚信，强大的自主研发实力、源源不断的创新能力，是公司不断成长的根本，更是长期服务客户，坚持为客户赋能的源头所在；产品的安全性，产品的高质量交付是客户的保障所在！