从下游行业来看，工业机器人已经从最早实现批量应用的汽车工业向一般工业场景渗透，我国非汽车工业机器人销量占比从2010 年的50%提升至2020 年的71%， 电子、金属制品、锂电、食品饮料等行业销量占比分别为32%，13%、7%、6%，我国广阔的一般工业市场为内资工业机器人品牌的发展提供了良好机遇。竞争格局方面，据MIR统计，内资工业机器人品牌国内市占率从2015 年的18%提升至2020 年的29%，而且在疫情冲击下，内资龙头占有率提升，竞争格局优化，未来有望加速发展。

下游行业需求存在一定相似性，从汽车、电子拓展至金属制品、家电、锂电、光伏，内资品牌加速替代进口。机器人按结构主要分为垂直多关节、SCARA、协作和DELTA。

据MIR 统计，2020 年前两种机型的销量占比分别为63%、30%，应用最为广泛，垂直多关节机器人在汽车整车、汽车零部件、金属制品、家用电器等行业被密集使用，这四个细分行业所用的工业机器人中超过90%为垂直多关节，其中汽车行业对稳定性等指标要求最严格，埃斯顿的机器人于今年规模销售至专用车整车产线，为内资品牌渗透汽车行业奠定良好基础;另外，据国家统计局，2019年金属制品业、电气机械和器材制造业(含家用电器)用工人数合计达902 万人(约为汽车行业的2 倍)，换人空间广阔。

SCARA 机器人主要用于电子、锂电、光伏，考虑到这些行业工况较好且SCARA 基本为轻载，我们认为内资品牌在其中具备很好的替代进口基础，汇川技术等在这些领域表现亮眼。总的来说，内资品牌在机型和行业两方面广泛布局，技术进步与扩大份额相促进，替代进口进入加速期。

各行业用工短缺日益凸显带来应用场景拓宽，内资品牌享天时地利人和。与国外机器人企业有几十年的技术积累相比，我国机器人商业化起步较晚，领军企业如埃斯顿2012 年才推出首款机器人，2020 年即取得我国工业机器人市场销量第八，追赶外资水平的脚步很快。

目前我国适龄劳动人口减少，焊工等工种面临用工短缺，机器人换人具备由可选切换为必选的“天时”;内资品牌贴近终端客户享有“地利”;国内在轻负载领域形成了“减速器+伺服+控制器”完整上游产业链的“人和”，内资品牌有望领先外资，打开传统工业中机器人“应用技术尚待积累的新场景”。